于2005年11月举办的“2005国际机器人展”展出的对象为,从第二产业,即所谓的“制造业”的产业到属于第三产业的服务领域的各种机器人,机器人应用系统和它们的相关设备。而且,还有来自大学和研究机构的参考参展,形成历史最大规模。
在这些背景之下,因制造业的全球化推进,为进一步强化国际竞争力而需要彻底地削减成本和做到经营资源合理化,可以将这些称为谋求机器人技术的倾向体现。
此外,爱知世博会上的各种服务机器人的实践性使用业绩显示出了,产业界以外的医疗,福利,保安和灾害等广泛社会生活领域中,机器人技术的应用展开是值得期待的。
以下介绍一下“2005国际机器人展”所展示的机器人。
(a)类人机器人
技术已获得了进步,已使得机器人ASIMO会跑步了。类人机器人可与人共存的话,需要解决以下技术课题。
1. 智能化技术→识别和行动决定
2. 身体功能提高化技术→运动性能的进一步提高
3. 将智能与身体控制整合在一起的技术
我们从以下两幅照片还了解不到技术进步的程度。
【照片1】可改变表情的人体模特(?)机器人 | 【照片2】方程式赛车的车身成形件对碳矩阵和蜂窝状铝结构构件进行3层成形的高刚性轻量驾驶室 |
从下一讲开始,对在无尘室使用的无尘室用LCA设备的设计方法进行说明。